🐾 全栈团队 · 通信基因

技术团队

由通信、机器人、AI 领域的资深工程师和研究人员组成,具备从底层硬件到上层算法的全栈技术能力。

三大技术方向

各有所专,协同作战,覆盖具身智能完整技术栈

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系统集成组

专注具身智能设备的硬件-软件-算法全栈集成。精通 ROS/ROS2 系统架构、实时控制总线协议对接、多传感器时空同步与联合标定。

  • ROS/ROS2 架构设计
  • EtherCAT/CAN 总线
  • 多传感器融合标定
  • 边缘端推理部署
🖥️

仿真平台组

深耕具身智能仿真技术,精通 Isaac Sim、MuJoCo、Genesis 等主流仿真引擎,积累了丰富的 Sim2Real 迁移实战经验。

  • Isaac Sim / MuJoCo
  • 域随机化与增强
  • 大规模并行训练
  • Sim2Real 迁移
🧠

AI 算法组

聚焦 VLA 模型、强化学习、模仿学习等具身智能核心算法,在模型量化压缩与边缘端高效部署方面有丰富工程经验。

  • VLA 模型训练部署
  • 模型量化与剪枝
  • 强化/模仿学习
  • 异构计算加速
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HARDWARE SOFTWARE AI ALGORITHM

系统工程 全栈贯通

都江堰治水之道——"因势利导,道法自然"——是锦城智仿的方法论根基。我们不追求颠覆式的单点突破,而是以系统工程思维,为客户的具身智能产品铺就从研发到量产的最后一公里。

  • 通信基因 —— 大型通信系统集成经验,确保工程可靠性
  • 全栈能力 —— 硬件驱动到 AI 算法,无需多供应商协调
  • 敏捷交付 —— 标准化流程 + 容器化部署,快速响应需求
  • 持续进化 —— 紧跟具身智能前沿,持续迭代技术方案